I henhold til elastisitet kan drivaksler klassifiseres på forskjellige måter basert på nøkkelkomponenten deres-universelleddet. Hvis de klassifiseres etter om universalleddet har betydelig elastisitet i vridningsretningen, kan de deles inn i stive universalledd-drivaksler og fleksible universalledd-drivaksler.
1. Stivt universalledd: Overfører kraft gjennom en hengsel-lignende kobling av deler.
2. Fleksibelt universalledd: Overfører kraft gjennom elastiske deler og har også en buffer- og vibrasjonsdempende effekt.
I henhold til vinkelhastigheten kan stive universalledd videre deles inn i ikke--universelledd med konstant hastighet (slik som kryss-type universalledd), kvasi-universelledd med konstant hastighet (slik som doble-universelledd med konstant hastighet og universalledd med tre hastigheter og{4} som kulebur universalledd og kulegaffel universalledd). Konstant og ikke-konstant hastighet refererer til om rotasjonsvinkelhastighetene til den drevne akselen og drivakselen er like når de roterer sammen. Selvfølgelig er de gjennomsnittlige rotasjonshastighetene til drivakselen og den drevne akselen like.
1. Konstant hastighet universalledd: Et universalledd der vinkelhastighetene til drivakselen og den drevne akselen forblir like når vinkelen mellom de to akslene endres kalles et universelledd med konstant hastighet eller konstant vinkelhastighet universalledd. De brukes hovedsakelig i hjuloverføringsanordninger til styreaksler, frakoblede drivaksler, etc., og brukes hovedsakelig til kraftoverføring i biler.
2. Ikke-konstant hastighet universalledd: Et universalledd der vinkelhastighetene til drivakselen og den drevne akselen ikke er like når vinkelen mellom de to akslingene endres, kalles et ikke-konstant hastighet universell ledd, også kalt et kryss-type universalledd. Tverr-stive drivaksler med kardanledd er de mest brukte og har den lengste historien i biltransmisjonssystemer. Når en bil er bakhjulsdrevet-, brukes ofte en universell drivaksel med kryss-type. For noen high-end biler brukes også kuleledd med konstant hastighet. Når en bil er forhjulsdrevet-, brukes ofte et universalledd med konstant hastighet. Et universalledd med konstant hastighet er også en type drivaksel, bare med et annet navn. Drivakselen som vanligvis refereres til, er stiv-tverraksel med kardanledd. Kryssakselens stive universalledd brukes hovedsakelig til å overføre endringer i vinkel. Den består vanligvis av en flensgaffel, en kryss{19}}akselenhet med nålrullelagre, en universalleddgaffel eller glidegaffel, en mellomgaffel eller splineakselgaffel og aksiale festekomponenter for nålrullelagrene. Flensgaffelen er en gaffel-formet del med en flens, vanligvis laget av smiing fra middels karbonstål eller middels karbonlegert stål, men også noen ganger laget av sandstøpegods fra duktilt jern eller presisjonsstøpegods fra middels karbonstål eller middels karbon høy-legert stål. Flensgaffelen har vanligvis en flat flens, men noen har også en trapesformet tannflens. Kryss-akselsammenstillingen med nålerullelagre inkluderer vanligvis fire nålerullelagre, en kryss-aksel og en smørenippel. Nålrullelagrene består vanligvis av flere nåleruller, en lagerskål og en flerkantet gummioljepakning (noen med skjelett). I noen nålrullelagre er det også en sirkulær pakning med et oljespor, laget av nylon, kobber eller andre materialer, hovedsakelig brukt for å redusere den aksiale klaringen til universalleddet og forbedre den dynamiske balansen til drivakselen. En universalgaffel er en gaffelformet del, vanligvis laget av smiing av middels karbonstål eller middels karbonlegert stål, men noen ganger brukes også presisjonsstøpegods fra middels karbonstål. De aksiale festekomponentene til nålrullelagre er vanligvis elastiske holderringer (innvendig og utvendig klikk-tilpasning) i hullet (eller akselen), eller lagertrykkplater, låseplater, bolter, etc.
