Stivt universalledd Et universalledd er en type universalledd som ikke har noen vesentlig elastisitet i torsjonsretningen. Den kan deles inn i ikke-universelledd med konstant hastighet og kvasi-universelledd med konstant hastighet.
① Ikke-universell ledd med konstant hastighet. Når den inkluderte vinkelen mellom de to akslene forbundet med universalleddet er større enn null, overfører utgående aksel og inngangsaksel bevegelse med et varierende momentant vinkelhastighetsforhold, men den gjennomsnittlige vinkelhastigheten er lik.
Et stivt universalledd av typen tverraksel består av en universalgaffel, en tverraksel, nålerullelagre, oljetetninger, hylser og lagerkapper. Arbeidsprinsippet er som følger: å rotere en av gaflene driver den andre gaffelen til å rotere via tverrakselen, samtidig som den lar den oscillere i alle retninger rundt midten av tverrakselen. Under rotasjon kan nålerullene i nålrullelagrene rotere av seg selv for å redusere friksjonen. Akselen som er koblet til inngangskraften kalles inngangsakselen (også kjent som drivakselen), og akselen som går ut gjennom universalleddet kalles utgangsakselen (også kjent som den drevne akselen). Ved drift under forhold hvor det er en inkludert vinkel mellom inngangs- og utgående aksel, er vinkelhastighetene til de to akslene ulik, noe som vil forårsake torsjonsvibrasjoner i utgangsakselen og dens tilkoblede transmisjonskomponenter, noe som påvirker levetiden til disse komponentene.
② Kvasi-universellledd med konstant hastighet. Dette refererer til et universalledd som overfører bevegelse med lik øyeblikkelig vinkelhastighet ved den utformede vinkelen, og med omtrent lik øyeblikkelig vinkelhastighet ved andre vinkler. Den er videre delt inn i: a) Dobbelt-leddet kvasi-konstant hastighet universalledd. Dette refererer til et universalledd hvor drivaksellengden i overføringsinnretningen med konstant hastighet er forkortet til minimum. b) Protrusion-type kvasi-konstant hastighet universalledd. Denne består av to universalledd og to utstikkere med forskjellig form. De to fremspringene tilsvarer den mellomliggende drivakselen og to tverrstifter i en dobbel{11}}leddet universalledd. c) Tre-pinne type kvasi-konstant hastighet universalledd. Denne består av to tre-pinneaksler, en drivende eksentrisk akselgaffel og en drevet eksentrisk akselgaffel. d) Sfærisk rulletype kvasi-universellkobling med konstant hastighet. Denne består av stifter, sfæriske ruller, en universalleddaksel og en sylinder. Rullene kan bevege seg aksialt innenfor sporet, og fungerer som en teleskopisk spline. Kontakten mellom rullene og sporveggen overfører dreiemoment.
Fleksibelt universalledd
Et fleksibelt universalledd er et universalledd som viser betydelig elastisitet i torsjonsretningen.
Et fleksibelt universalledd består hovedsakelig av elastiske gummielementer (gummiskive, gummiblokk, gummiring, gummi-metallhylse osv.), bøssinger, bolter og en sentreringsanordning for å sikre dynamisk balanse ved høye hastigheter. Arbeidsprinsippet er at når dreiemomentet virker på inngangsakselen, overføres dreiemomentet gjennom inngangsakselen, de tre flensene på universalgaffelen og koblingsboltene, deretter til gummiblokken. Dreiemomentet virker deretter på universalleddflensen på utgående aksel gjennom gummiblokken. Fordi gummiblokken er elastisk, tillates en viss vinkel mellom de to skaftene.
