Drivakselen består av et akselrør, en teleskophylse og et universalledd. Teleskophylsen justerer automatisk avstanden mellom girkassen og drivakselen. Kardanleddet sikrer konstant vinkelhastighetsoverføring mellom de to akslingene, noe som tillater endringer i vinkelen mellom transmisjonens utgående aksel og drivakselens inngangsaksel.
I kjøretøy med for-motor, bak-hjul-(eller alle-hjulsdrevet-) kjøretøyer, på grunn av deformasjon av fjæring under kjøretøybevegelser, er det hyppig relativ bevegelse mellom drivakselens siste drivaksel og utgangsakselen for girkassen (eller overføringshuset). Videre, for effektivt å unngå visse mekanismer eller enheter (der lineær overføring ikke er mulig), er det nødvendig med en enhet for å sikre normal kraftoverføring; dermed dukket universalledddrivsystemet opp. Et universalledddrivsystem må ha følgende egenskaper: ) pålitelig overføre kraft når de relative posisjonene til de to tilkoblede akslene endres innenfor det forventede området; ) sikre jevn rotasjon av de to sammenkoblede akslene. Ytterligere belastninger, vibrasjoner og støy forårsaket av universalleddvinkelen bør være innenfor tillatte grenser; ) høy overføringseffektivitet, lang levetid, enkel struktur, enkel produksjon og enkelt vedlikehold.
